機(jī)床是一種《量體裁衣》產(chǎn)品，具有   自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。隨著制造技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)的普及，機(jī)床的數(shù)控化發(fā)展也很快，機(jī)床在生產(chǎn)實(shí)踐中占有   的比重。而目前一些機(jī)床廠對(duì)其生產(chǎn)的通用機(jī)床若作改動(dòng)時(shí)，也習(xí)慣用機(jī)床來(lái)取代。比如數(shù)控車床由于底盤或者工裝夾治具改為設(shè)計(jì)的，這臺(tái)數(shù)控車床則不用原機(jī)床型號(hào)，而采取編機(jī)床號(hào)的辦法。在當(dāng)前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整中，發(fā)展機(jī)床是行業(yè)發(fā)展中的一個(gè)值得注意的問(wèn)題。

機(jī)床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機(jī)床，而且往往是組成自動(dòng)生產(chǎn)線式生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，不可缺的機(jī)床品種。組合機(jī)床是機(jī)床的一種，它以標(biāo)準(zhǔn)化部件為基礎(chǔ)，配以少量的部件組成。

機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控制對(duì)象，以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)或進(jìn)給伺服單元。在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大后，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)或溜板沿某一坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。

機(jī)床工作時(shí)時(shí)長(zhǎng)出現(xiàn)由于進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因造成的機(jī)床故障，此類故障出現(xiàn)的常見(jiàn)形式有爬行、抖動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、過(guò)載等。針對(duì)這些典型故障，采用   的機(jī)床維修技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)排除此類故障。

1、爬行

發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

2、竄動(dòng)

進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：

①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；

②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大引起。

3、電機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法如下。

（1）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。

（2）檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足。

（3）對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放。

（4）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。

（5）伺服電機(jī)故障。

4、超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。

5、過(guò)載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過(guò)

載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

6、機(jī)床振動(dòng)

機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，應(yīng)查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。